O toro e os planos tangentes

As coordenadas dos pontos de intersecção entre o sólido e a recta dada:

X=3.5581 Y=4.5307 Z=-0.171

X=3.3845 Y=2.8223 Z=-0.1065

O elipsoide e os planos tangentes

Coordenadas respectivas dos pontos de intersecção entre a recta e o sólido elipsoide:

X= -0,932 Y= 0,3592 Z= 0,5728

X= 0,6898 Y= -0,6139 Z= -0,0759

A esfera e os planos tangentes

Coordenadas dos pontos pertencentes à esfera e simultaneamente aos planos tangentes:
X = -0.6151 Y = 3.9397 Z = -0.4365
X = -0.0510 Y = 2.1584 Z = 0.0000